Ljudi se rukuju oduvijek , tako se, barem, čini.Ipak postavlja se pitanje kada je rukovanje postalo normalan pozdrav? Jedno od najstarijih rukovanja uklesano je u postolju prijestola asirskog vladara Šalmanasara III iz 9. vijeka prije nove ere.
U Homerovoj Ilijadi (koja vjerovatno datira iz 8. veka prije nove ere) opisuje se kako dva junaka: „jedan drugome prihvate ruke i tvrdu vjeru zadadu”, a mnogo vjekova kasnije, u Šekspirovom komadu Kako vam drago, možemo pročitati: „na što se rukovaše i zbratimiše”.
Ipak, nije baš tako. Istoričari, nadneseni na knjigama o manirima iz prošlih vremena, primjetili su da se rukovanje kao gest pozdrava ne pominje sve do 19. vijeka, a još tada je smatran pomalo nepristojnim gestom koji se sprovodi samo među prijateljima. Ali, znamo da je Šekspir pisao o rukovanju nekoliko vjekova ranije, šta se dogodilo u međuvremenu?