Pseći osjet mirisa višestruko je jači od našeg, a njihova sposobnost otkrivanja mirisa čak je 10 000 do 100 000 puta veća od one kod prosječnog čovjeka. Naime, psi u njušci imaju veći broj osjetilnih stanica za miris, a dio mozga koji treba obraditi mirisne informacije posebno je velik. Osim toga, i psi i mačke imaju dodatni organ za osjećanje feromona, tzv. vomeronazalni organ, zbog kojeg vole njuškati, a u šetnji njuše oko 33% vremena.

Vid pasa i mačaka drugačiji je nego ljudski. Oni bolje vide u mraku i bolje uočavaju pokrete, dok mi vidimo jasnije u daljinu. Kada je riječ o bojama, oni vide svijet u nijansama plave i žute, a mi vidimo šarenilo. Kako bi bolje iskoristili malo svjetla koje je dostupno noću, njihove oči reflektiraju svijetlo.

Zato nam na fotografijama njihove oči izgledaju svjetleće. Osim toga, psi imaju široko vidno polje, dok je naše vidno polje jasno samo ispred nas. Ipak, širina vidnog polja ovisi o pasmini psa, odnosno o obliku glave i položaju očiju.

Veliki je problem kada se pse ošiša tako da im se odrežu vibrise jer time gube osjećaj za prostor u kojem se kreću. Osim toga, psi i mačke čuju daleko bolje od čovjeka zbog svojih pokretnih ušiju, koje se lakše mogu usmjeriti prema izvoru zvuka.